在希腊神话中，英勇的大力士海格利斯，必须完成希腊城邦阿格斯的国王欧陆斯所交代的十二项使命。

海格利斯完成第一项使命之后，不久又接到欧陆斯的第二项使命，就是要前往雷洛尼沼泽，去消灭吃人的九头怪蛇。

海格利斯花了好几天的时间，才把九头怪蛇引出来。九头怪蛇凶猛无比、力大无穷，但是海格利斯在与九头怪蛇势均力敌，两方缠斗多时之后，仍然难分胜负，但海格利斯仍然不放弃。终于，海格利斯就要将九头怪蛇打败时，天后希拉故意要与海格利斯作对，于是就派出了一只巨蟹，帮助九头怪蛇来对抗海格利斯。

但是海利斯愈战愈勇，虽然被巨蟹和九头怪蛇打得遍体鳞伤，最后还是把九头怪兽和巨蟹制服了。希拉看见巨蟹被踩死，非常难过，于是就让这只巨蟹升上天空，与群星并列，这就是巨蟹座的由来。